Loài người được phát sinh và tiến hóa từ tổ tiên dạng vượn người Đriôpitec trải qua giai đoạn người vượn Ôxtralôpitec (đã có đặc điểm của người là đi bằng hai chân), tiến lên giai đoạn người cổ Homo erectus (tiến hóa hơn ở chỗ đã có bộ não phát triển và biết chế tạo sử dụng công cụ lao động).
Từ Homo erectus tiến hóa thành người hiện đại Homo sapiens.
Sự phát sinh và tiến hóa của loài người và xã hội loài người chịu tác động của nhân tố sinh học và nhân tố xã hội nhưng các nhân tố xã hội là tác nhân quyết định.